OM6220做数据收发吞吐量测试的例程

这个例程是STM32F103+OM6220的模块做的数据收发吞吐量测试例程。硬件4线SPI，速率8M，有IRQ脚中断，里面也把SPI的时序图抓出来了。数据包长度是32字节，不带ACK的方式1秒钟能接受1733包数据，也就是1733*32=55456字节=55K多数据，带ACK的方式1秒钟能收到852包数据，也就是852*32=27264字节=27k左右。

需要特别注意的是，在有ACK的情况下，接收端在收到完整数据之后，就会产生IRQ中断，但是此时ACK信号实际上是还灭有回完出去的，所以这里要根据实际情况加点延时进来，尽量压缩这个延时以提高数据吞吐量。

发送端是发送数据之后，自动转入接收ack，如果接收到ACK就产生接收到数据标志，如果是最大重传就产生最大重传标志，并且产生IRQ中断，所以发射端是在完成了之后才产生的IRQ中断，不需要加入延时。