6626提高扫描或者连接效率

问题背景：

有客户反馈6626做主机扫描连接蓝牙从机比较慢。

原理分析：

蓝牙主机连接蓝牙从机的逻辑是这样的：主机先扫描周围的广播，发现目标设备后，可以去发扫描请求获取更多的扫描响应信息。也可以直接去发起连接。所以我们要连接一个蓝牙从机要考虑是什么样的应用方式。比如是通过广播字段去扫描连接，还是扫描响应字段去扫描连接，亦或是通过蓝牙地址直接进行直连操作。当然无论通过哪种方式，都离不开扫描这个阶段，因为蓝牙通信是有严格的通信时序要求的，比如主机扫描到从机设备后必须要在150us±2时刻发扫描请求或者连接请求。并不是说主机下发连接请求后，立马就下发空中给从机的。

所以，要想提高连接效率，就得提高扫描效率。提高扫描效率一般是把扫描窗口和扫描间隔设置成一样，这样的话，就相当于是全扫描。有一个注意事项，如果你是通过扫描响应字段来进行连接的，这个建议把这部分数据放在广播字段内。因为考虑到扫描效率，底层并不会对每个可扫描的广播都进行发起扫描请求。如果对端是1M，那么扫描的时候我们可以设置只扫描1M的设备。如果是通过扫描广播字段来连接的话，那么主机扫描的时候，可以关闭扫描响应请求。这样又进一步提高扫描效率。最后一个注意事项是频偏的影响。

解决方案

1. 能通过地址直接连接就通过地址直接连接

2. 不能通过直接连接要通过广播字段数据进行扫描连接

3. 扫描间隔等于扫描窗口

4. 关闭扫描响应包的请求功能

5. 从机广播是1M的，主机扫描也只扫描1M

6. 查看频偏

7. 在收到广播后调用加强扫描的函数配置

代码配置如下：

// 1M扫描参数配置
static ob_scanning_param_t param_scan_1m = {
    .scan_type = false,		// 关闭扫描响应包的请求, 要是需要获取扫描响应包,这里需要写true
    .interval = 0x40,		// 扫描间隔
    .window = 0x40,			// 扫描窗口
};

// 1M扫描参数配置
ob_scan_param_t scan_param = {
        OB_ADV_ADDR_TYPE_PUBLIC,		// 扫描地址类型
        OB_SCAN_FILTER_BASIC_UNFILTER,	// 是否滤波,这个只有白名单的时候才会考虑
        timeout * 100,					// 扫描超时时间
        &param_scan_1m,					// 扫描1M时的扫描参数配置
        NULL,							// 这个是2M的,不扫描设置NULL
    };

void app_connect_dev(uint8_t *address)
{
    ob_gap_addr_t peer_addr;
    memcpy(&peer_addr, address, 7);
    memcpy(conn_addr_info, address, 7);
    ob_conn_phy_param_t conn_phy = {
        .scan_intv = 0x20,
        .scan_wind = 0x20,
        // 30➡️37.5ms  6➡️7.5ms  16➡️20ms  
        .conn_intv_min = 6,
        .conn_intv_max = 6,
        .latency_max = 0,
        .timeout = 500,
    };

    ob_conn_param_t conn_param = {
        OB_ADV_ADDR_TYPE_PUBLIC,
        OB_SCAN_FILTER_BASIC_UNFILTER,
        peer_addr,
        &conn_phy,
        NULL,
        NULL,
    };
    uint32_t res = ob_gap_connect(&conn_param);
}

连接之前加上：
*(__I0 uint32_t *)0x41300080 = (*(__I0 uint32_t *)0x41300080 & (~(0xFF<<16))) | (82<<16);
扫描之前加上：
*(__I0 uint32_t *)0x41300080 = (*(__I0 uint32_t *)0x41300080 & (~(0xFF<<16))) | (62<<16);  // 只有在干扰大的时候才有效

// 注意该函数在收到广播后调用
static scan_enhance(void)
{
    uint32_t rd_value=*(uint32_t*)0x41300124;
    rd_value &= ~((0x1FF<<16)|(0x1FF<<0));
    *(uint32_t*)0x41300124 = rd_value;
}

eg:
static void dev_record(const ob_gap_evt_adv_report_t *report)
{
    scan_enhance();
    scan_info_filter(report);	// 这个是自己做的广播或响应包的处理逻辑
}