coroutine目录下的功能模块有无使用指导？

比如想用co_delay_us，是否需要先调用co_delay_init，另外这个延时是否占用了某个timer？

co_allocator.h中的内存管理， 是在堆上分的，还是静态分配的？co_mem.h好像也是一套内存管理的。

还有co_stack.h等，

是不是有些是ble库自己调用的，或者是其他型号用的，用户程序尽量不用？