HS6621C central如何读取peripheral的characterter

使用HS6621C做central，去读取一个外设，用ble_central的例程，可以正常列出service和包含的所有character，就是读character无从下手，查找其它demo也没有发现相关代码。

SDK带的文档中只看到了相关的结构体定义，但没有发现函数和流程说明，头大。

请大神指教。