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先说说daplink可以做的事情： 2 使用pyocd gdb server 配合gdb client做gdb调试 3 使用pyocd rtt 显示RTT日志 4 使用pyocd commander 替换Jlink Commander功能，实现不停机读写RAM，Flash，寄存器的内容，当然有一些操作需要停机操作，使用时会有相应提示。 使用步骤： 首先购买一个支持arm的daplink，淘宝上有若干选择。价格在数元、数十元、数百元不等。可自行购买测试。 然后 电脑环境必须安装python，版本必须python 3.8或者更高。 然后安装pyocd pip install pyocd 安装完成后，命令行测试如下指令，如果OK则忽略后面的环境变量配置过程。 pyocd --version 0.36.0 如果以上测试指令表示未找到pyocd命令，则需要手动查找pyocd.exe并将pyocd.exe添加到系统PATH。这里不在赘述如何添加系统PATH。不会的同学请自行网络补课解决，添加到系统path后就可以再次运行如上指令了。 1 如何运行gdb server pyocd gdbserver --target cortex_m --port 2331 --frequency 4m 其中pyocd gdbserver后的参数都是可以忽略的。不选择时--target时，默认为cortex_m 。即所有cortex_m系列的CPU都可以通用（cortex-m4, cortex-m4f, cortex-m33等等都测试过）。--port表示以哪个一个tcp端口打开gdbserver(不选则的话默认3333端口），后续在GDB client的target remote命令中需要这个端口号，--frequency表示选择通信clk速率，4m表示4,000,000hz。--frequency参数也是可以忽略的。 成功运行如下截图 如上运行到GDB Server started on port 2331 表示gdb server打开成功, 然后可以运行arm-none-eabi-gdb 打开gdb client，使用target remote 127.0.0.1:2331的方式来使用gdb调试了，如何使用gdb调试，请参考GDB调试入门-昂瑞微论坛BBS，其中对于Jlink相关的配置就不用再做了，使用pyocd+daplink来替代就好了。 2 如何运行pyocd commander pyocd commander --target cortex_m 如果目标芯片就是cortex_m, 其中--target cortex_m可省略。
可以在“pyocd>”后面输入其内部支持的命令。如 “help” 打开所有帮助，“rw” 以word方式读取内存内容，rw地址后的长度必须是以字节为单位，4对齐。
3 如何打开RTT Logger 首先被监测芯片固件中必须打开添加rttlog功能，如果以SEGGER提供的SEGGER_RTT为例。 添加SEGGER_RTT.c SEGGER_RTT_printf.c并添加适当的包含路径，在初始化代码添加SEGGER_RTT_Init()； 并使用int SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, ...)打印日志。 上位机命令行为： pyocd rtt --target cortex_m --address 0x20000000 --size 0x14000 如果目标芯片就是cortex_m 那么--target cortex_m就可以省略， --address 和 --size 可以简写为-a和-s，他们的表示RAM起始地址和字节大小。如果直接知道RTT数据结构在目标芯片的地址，可以直接让--address的值为该控制块的地址，否则可以指定RAM的起始地址和大小来自动搜索。
如果要直接指定地址，可以去map文件中查找_SEGGER_RTT结构体变量的内存地址。并指定给--address参数。当然 也可以使用范围+大小的方式来让工具自动搜索_SEGGER_RTT的地址。 如果匹配失败：则提示C Control block not found，此时要检查SEGGER_RTT源码是否添加成功，初始化是否调用，SEGGER_RTT_printf是否调用等等。 另外 rtt log可以直接保存到文件。参考pyocd rtt --help打印出来的帮助。
其他尝试： 1 Ozone不能配合daplink只能使用Jlink，所以使用daplink时Ozone用不了。 2 是否有单独GUI工具可以提供类似JFlash+Jlink的下载程序功能。应该有，但需要提供FLM算法文件。据说算法文件以数据的方式集成到daplink本身的固件才能支持，这里笔者还未探索成功。 3 有没有什么办法让pyocd+daplink+gdb client中可以分析RTOS的每一个任务的任务栈信息，目前还没有比较可靠方案。据说每家OS平台应该会提供相应的py脚本配合gdb来实现多线程分析，需要重新编译gdb client端工具以添加python支持才可以，目前还未探索成功。 |
如上匹配成功，自动打印rtt log的情况。
