本帖介绍OM6220的IRQ脚如何控制RF PA的操作，图片不贴上来，但是可以下载附件去看，里面有代码，有时序图，还有详细的文字说明。

1.概述

OM6220是北京昂瑞微电子技术有限公司(以下简称“昂瑞微”)2020年最新推出的一款2.4G收发芯片。是在原来HS6200的基础上的升级版本，加入了一些新的功能。本使用手册是针对OM6220如何通过IRQ脚来控制外部PA进行收发的操作，使ESOP8封装或者是单端晶体的SOP8封装(都要封IRQ脚出来)。下面会详细介绍如何使用这个IRQ脚来控制PA。

2. OM6220带PA的原理图介绍

   本次使用的PA是芯百特的CB2401，这个芯片是由TXEN和RXEN脚来控制PA的收发模式，RXEN脚固定接4.7K上拉到3.3V电源，TXEN脚为高电平时PA就切换到发送模式，TXEN脚为低电平时PA就切换到接收模式。不考虑其他模式，在接收模式下PA有10mA的电流消耗。

做为发射端的模块，RXEN脚始终上拉到电源，TXEN脚是接到OM6220的IRQ脚，因为OM6220在清状态寄存器之后IRQ脚就是变成高电平的，而写TX FIFO之前的动作就是必须要清TX FIFO。并且PA的TXEN和RXEN同时为高的时候就是发送模式。

做为接收端的模块，RXEN脚始终上拉到电源，TXEN脚要经过一个三极管把IRQ脚的信号反向一下。由于进入接收模式之前是要先清掉状态寄存器，清掉RX FIFO的，而此时IRQ脚是为高电平的，进过三极管反向之后到PA TXEN的信号就变成低电平，RXEN是高电平，所以PA处于接收模式。当接收到数据并且校验完成之后就会将IRQ脚拉低，此时经过三极管反向之后TXEN的信号就为高电平，PA就处于发送模式。接收端出现IRQ信号之后OM6220内部就会切换到发送模式等待130us左右回ACK信号(没有配置ACK的时候就不会切)。而此时IRQ变成低电平了，所以经过三极管反向之后TXEN脚就为高电平，PA处于发送模式回ACK信号。

除了要进行数据收发，其余时间我们都将PA置于接收模式。

当然也有其他的PA，控制时序是不一样的，可也根据他的控制真值表看看如何切换收发模式，原理上也是可以控制的。

图表 1 OM6220 IRQ控制PA---发送端电路接法

图表 2 OM6220 IRQ控制PA---接收端电路接法

3.OM6220的软件设计介绍

3.1 OM6220 32K定时器的函数接口

关于OM6220的基本的收发程序我们这里就不介绍了。这里主要是介绍如果配置IRQ脚去控制PA的收发模式。从上面的原理图中可以看出，接收端的IRQ脚是OM6220自行控制的，我们不需要去干预他。我们只需要去干预发送端的IRQ脚即可。

OM6220内部有一个32k的定时器，这个定时器设置好时间之后，时间节点到他就会将IRQ脚拉低。基于这个功能，我们可以实现IRQ脚来控制PA的收发模式切换。但是前题是我们要先抓出我们要先知道RF启动发送开始到接收端收到信号这个时间是多长(这个时间跟RF的硬件有关，也跟用户发的数据长度有关)。还需要注意的是SPI的速率是多快，SPI操作寄存器读写所浪费的时间我们也要考虑进来，下面会详细介绍。

         首先是设置32k定时器的几个函数，hal_tim_tick_lock()这个函数是锁定32k定时器的当前计数值。hal_rf_read_tim_tick()这个函数是读取32k定时器的当前计数值。hal_rf_set_tim_tick()这个函数是设置32k定时器在多少个tick之后产生信号(一个tick是31.25us)，前题是要先读取32k当前计数值，然后再加上要设置的tick值在写回去，这样才可以得到正确的定时中断。千万千万要注意，这里的SPI读写速度很关键。

图表 3 OM6220 32K定时器的函数接口

3.2 OM6220 32K定时器的使用

初始化完RF之后，使用下面两句来使能和启动32k定时器。

图表 4 使能和启动32k定时器

启动完成之后，下面就是如何使用这个32k定时器。由于锁定32k定时器的操作是一个不确定的时间，所以我们清fifo清状态寄存器，写TX FIFO之后，并不是马上拉CE激活发送，而是先锁定并设置好32k定时器，才拉CE激活发送。这样的话定时器定时的时间才准确，设置的时间只跟SPI的速率有关系。

图表 5 OM6220 32K定时器的使用

这里需要注意的是设定32k定时器的时间，在锁定32k定时器的操作的时候，由于SPI速率的快慢不同，这个时间会有波动，其他的时间基本都是固定的，只跟SPI的速率有关系。为什么说锁定32k定时器的时候时间会波动呢，比如第一次读取的时候，没有锁定，在接着读的时候，可能在你刚开始读的时候就锁定了，可能在你读到一半的时候才锁定，所以这个时间不确定，SPI速度越快越准确，SPI速度越慢误差越大。

图表 6 OM6220 32K定时器设定时间的操作讲解

所以最终设置的值就是上图中的T1到T4的时间总和。也要注意发送端IRQ变化要滞后接收端IRQ变化，由于接收端接收到数据之后IRQ立马变化，到他回ACK的时间是130us，所以发送端的IRQ变化可以设置在之后接收端IRQ变化的65us的位置，这样T1的误差基本上可以不用考虑了。

图表 7 通信数据包长度SPI速率IRQ滞后时间

4.OM6220接收端的操作

接收端需要注意，因为是收到发送端的完整数据之后就会立马产生IRQ中断还有状态寄存器，但是此时还要等130us之后才会回ACK的数据。所有进入接收IRQ中断或者是查询到状态位之后，要等待一下等接收端回完ACK在去操作读FIFO，清FIFO，清状态寄存器的操作。至于这个时间多长，也是跟数据包长度有关系的，如果可以的话，尽量留长一点，比如500us。

图表 8 接收端等待回完ACK的操作